機(jī)器人碼垛系統(tǒng)

機(jī)器人碼垛系統(tǒng)

一、解決企業(yè)問(wèn)題

　 由四關(guān)節(jié)或六關(guān)節(jié)的機(jī)器人來(lái)完成袋裝類、紙箱類的碼垛，可以更好的節(jié)省人力，減少工人數(shù)量，降低直接人工成本，是糧食、飼料、塑料、化肥等行業(yè)碼垛的優(yōu)質(zhì)選擇方案。

    MCMD系列機(jī)器人碼垛系統(tǒng)可以和前端的自動(dòng)上袋機(jī)、自動(dòng)定量包裝秤完美結(jié)合，抓手定位準(zhǔn)確，靈活性強(qiáng)，可根據(jù)垛型、層數(shù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定。

二、設(shè)備組成

　   MCMD-180系列機(jī)器人碼垛系統(tǒng)由機(jī)器人本體、底座、安全護(hù)欄與光柵、機(jī)器人抓手、碼垛控制系統(tǒng)及前端的輸送設(shè)備組成，輸送設(shè)備包括倒包輸送機(jī)、平皮帶輸送機(jī)、爬坡輸送機(jī)、整形輸送機(jī)、定位輸送機(jī)、托盤(pán)庫(kù)等組成，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)不同布局情況，對(duì)輸送設(shè)備進(jìn)行靈活組合，滿足物料碼垛的需要。

    弧形輸送機(jī)、檢重秤、剔包裝置、金屬檢測(cè)機(jī)根據(jù)需要由客戶選擇。

三、技術(shù)參數(shù)

四、碼垛組合方案

雙抓手雙線方案圖：

單抓手單線方案圖：